Repülési rendszer
A platformot, LiDAR szenzort, akkumulátorokat és töltést a munkaterülethez kell méretezni.
LiDAR · 3D szkennelés · mérés
Drónos LiDAR szkennelés: a lézerimpulzustól a mérhető 3D adatig.
A légi LiDAR georeferált pontfelhőt készít, amelyből magasságok, szelvények, terepmodellek, felületek, térfogatok és infrastruktúra-geometria nyerhető ki.
A LiDAR, a fotogrammetria és a helymeghatározás kapcsolatáról lásd a Földmérés & RTK útmutatót.
RÖVIDEN · ÖSSZEÁLLÍTÁS
A szenzortól a 3D eredményig.
Helymeghatározás
Dokumentálja a referenciát, a korrekciókat és az eredményellenőrzés módszerét.
Átadandó eredmény
Az osztályozás, terepmodell és térfogatszámítás meghatározott feldolgozási folyamatot igényel.
3 cmreferencia függőleges RMSE-pontosság 120 m-en, a rendszer tesztfeltételei mellett
4 cmreferencia vízszintes RMSE-pontosság 120 m-en
16 visszatéréstöbbszörös visszaverődés a függőleges szerkezethez és növényzethez
DTM / DSMpontfelhő-osztályozás és -szűrés után származtatott modellek
Pontosság
A pontosságot a magassággal, RTK-val és ellenőrzési módszerrel együtt kell értékelni.
A névleges értékeket a repülési magassággal, sebességgel, útvonalgeometriával, GNSS/RTK vagy PPK megoldással, IMU-orientációval, célfelület-visszaverődéssel és független ellenőrzőpontokkal együtt kell értelmezni.
| Paraméter | 120 m | 300 m | Értelmezés |
|---|---|---|---|
| Pontfelhő függőleges pontossága | 3 cm RMSE | 5 cm RMSE | A projektben független pontokkal és megfelelő koordináta-rendszerben kell ellenőrizni. |
| Vízszintes pontosság | 4 cm RMSE | 7,5 cm RMSE | A nagyobb magasság növeli a lefedettséget, de módosítja a mérés geometriáját és sűrűségét. |
| Pontfelhő vastagsága | 1,2 cm @1σ | 2 cm @1σ | Stabil felületeken, referenciafeltételek mellett jelzi a pontok szóródását. |
Példa RGB pontfelhőre és rekonstrukciós beállításokra: sűrűség, exportformátum, egyesített kimenet és talajpont-osztályozás.
Pontfelhő-feldolgozás
A pontfelhőt a végső eredményhez kell beállítani.
Feldolgozáskor meghatározzuk a kimeneti sűrűséget, formátumot, egyesítési módot és az automatikus talajpont-osztályozás szükségességét. A nagyon nagy sűrűség nem mindig szükséges: DTM-hez, nyomvonalhoz és térfogatszámításhoz eltérő beállítások lehetnek megfelelőek.
RGB / intenzitásugyanazon pontfelhő különböző megjelenítései
LAS / PNTSkimeneti formátumok a szoftver és munkafolyamat szerint
Egyesített kimenetadatok egyesítése elemzéshez és átadáshoz
Talajpont-osztályozás
A helyes DTM alapja a talaj elkülönítése a növényzettől és építményektől.
A talajpont-osztályozás azonosítja a terepet képviselő pontokat. A növényzetet, tetőket, tárgyakat, kábeleket és zajt külön kell kezelni. Az osztályozási paramétereket a domborzathoz kell igazítani: sík és hegyvidéki területen eltérő megközelítés szükséges.
Ezért fontos, hogy a nyers pontfelhő még nem terepmodell. Használható DTM-hez osztályozás, ellenőrzés és olykor kézi javítás szükséges.
A tereppontok az osztályozatlan pontoktól elkülönítve jelennek meg a későbbi terepmodell előállításához.
Példa poligonlehatárolásra és térfogatszámításra 3D pontfelhőben.
3D mérések
A térfogatokat referenciasíkhoz vagy referenciafelülethez viszonyítjuk.
Készletek, bevágások, töltések vagy terepváltozások esetén pontosan le kell határolni a mérési poligont és meg kell adni a térfogatszámítás alapját. Az eredmény elkülönítheti a kitermelés és feltöltéstérfogatát; ismételt felmérésekkel a változás időben követhető.
Kitermelés / feltöltés
A mért felület összevetése a referenciaalappal az eltávolított vagy hozzáadott anyag meghatározásához.
Ismételhetőség
Azonos koordináta-rendszer és állandó módszer használatával összehasonlíthatók az egymást követő felmérések.
DTM · DSM · magasság
A magasság szerinti színezés segíti a domborzat értelmezését, de a modellt helyesen kell származtatni.
A pontfelhő magasság szerinti megjelenítése kiemeli a szintkülönbségeket. Az osztályozott pontokból digitális terep- és felületmodellek, szintvonalak, szelvények és GIS-állományok készülhetnek.
Magasság szerint színezett pontfelhő
Hasznos a szintváltozások, rézsűk, gerincek és mélyedések gyors ellenőrzéséhez.
Digitális terep- / felületmodell
Osztályozás után az adatok magassági raszterré interpolálhatók GIS-hez, tervezéshez vagy hidrológiai elemzéshez.
Nyomvonalak & infrastruktúra
A LiDAR egyszerre mérheti a terepet és a vonalas objektumok geometriáját.
Út-, villamosvezeték- és műszakinyomvonal-projektekben a pontfelhő terepet, oszlopokat, vezetőket, növényzetet és más objektumokat tartalmazhat. Így távolságok, űrszelvények, magasságok és az infrastruktúra–növényzet kapcsolat elemezhető.
Vékony objektumoknál döntő a távolság, lézerfoltméret, felületi irány és pontsűrűség. Egy vezeték érzékelését nem lehet pusztán az adatlap maximális távolsága alapján minden helyzetre garantáltnak tekinteni.
Példa oszlop és vezetők magasság szerint színezett pontfelhőjére.
Növényzeti visszatérések
A többszörös visszatérések több függőleges információt adnak a növényzetről.
Egy impulzus a lombkoronáról, ágakról, aljnövényzetről és talajról is visszaverődhet. Osztályozás után ezekből a növényzet alatti terep és a függőleges szerkezet modellezhető.
A LiDAR nem úgy hatol át a növényzeten, mint egy átlátszó anyagon; az eredmény a lombhézagoktól, a növényzet sűrűségétől, a szkennelési geometriától és a talajt elérő impulzusoktól függ.
RTK / PPK
Minden pont koordinátája a teljes mérési lánc eredménye.
A lézeres távolságot GNSS-pozícióval, IMU/POS-orientációval, szenzorszinkronizálással és rendszerkalibrációval kell kombinálni. A LiDAR-projekt ellenőrzése ezért a georeferálás vizsgálatát is tartalmazza.
1,0 cm + 1 ppmPOS vízszintes RTK fix pontosság referenciafeltételek mellett
1,5 cm + 1 ppmPOS függőleges RTK fix pontosság
Ellenőrzőpontokfüggetlen ellenőrzés a végtermék pontosságának igazolásához
Lásd még: RTK fejezet és a források és pontosság ellenőrzési módszertana.
Munkafolyamat
A jó LiDAR-projekt a repüléstől az eredményig reprodukálható.
A paraméterek dokumentálásával a küldetés ismételhető, az adatok összehasonlíthatók, a hibák magyarázhatók.
01Tervezésmagasság, sebesség, látómező, átfedés és domborzat
02RTK / PPKGNSS-bázis, koordináta-rendszer és szinkronizálás
03Adatgyűjtésimpulzusok, visszatérések, szkennelési mód és pálya
04Pontfelhőgeoreferálás, sávillesztés és szűrés
05Osztályozástalaj, növényzet, objektumok és zaj
06Ellenőrzésellenőrzőpontok, DTM/DSM, térfogatok és export
Lásd még: a meglévő térinformatikai munkafolyamat, a professzionális alkalmazások és a műszaki csapat. Hőkontraszt-alapú ellenőrzéshez lásd még a hőképalkotási útmutatót.
Ajánlott összeállítás
Teljes rendszer LiDAR-adatgyűjtéshez és -feldolgozáshoz.
Az összeállítás a drónplatformot, LiDAR szenzort, a küldetés energiaellátását, töltési infrastruktúrát és a professzionális műveletek biztonsági rendszerét tartalmazza.
Drónplatform
DJI Matrice 400
Csúcsplatform Zenmuse L3-hoz és nagy lefedettségű LiDAR-küldetésekhez.
59 min6 kg hasznos teherIP55
Ár egyedi ajánlat alapján
Megtekintés a Dronshop.hu oldalon →
Energiaellátás
DJI TB100 Battery
Matrice 400 akkumulátor a terepi LiDAR-küldetések folytonosságához.
20.254 mAh977 Wh400 ciklus
Ár egyedi ajánlat alapján
Megtekintés a Dronshop.hu oldalon →
Töltés
DJI BS100 Battery Station
Töltő- és szállítóállomás a Matrice 400 rendszer akkumulátoraihoz.
3× TB100~45 min36 dB
Ár egyedi ajánlat alapján
Megtekintés a Dronshop.hu oldalon →
LiDAR szenzor
DJI Zenmuse L3 Worry-Free Plus Combo
Nagy hatótávolságú LiDAR rendszer két RGB kamerával térinformatikai adatgyűjtéshez.
950 m2 millió impulzus/s16 visszatérés
Ár egyedi ajánlat alapján
Megtekintés a Dronshop.hu oldalon →
Biztonsági rendszer
DJI AP100 Parachute
Integrált Matrice 400 ejtőernyő automatikus és kézi aktiválással.
≤600 ms≤5 m/sIP55
Ár egyedi ajánlat alapján
Megtekintés a Dronshop.hu oldalon →
LiDAR-projekt
Az összeállítást a terep, a pontosság és az eredmény határozza meg.
Adja meg a terület nagyságát, a terep típusát, a növényzetet, az elvárt pontosságot, a koordináta-rendszert és a kívánt végeredményt.
Szakmai kapcsolatfelvétel →Képekben
